诸葛亮辅佐刘备的诗句

以下是一句描述诸葛亮辅佐刘备的诗句：

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。 ——杜甫《蜀相》

这句诗描绘了刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，以及诸葛亮辅佐刘备两朝的忠诚与辛劳。