扫地拖地是平移还是旋转

扫地拖地机器人在执行清洁任务时，通常涉及到两种运动：平移和旋转。

1. 平移：扫地机器人通常会在地面上沿着一定路径移动，这是平移运动。它通过自身的驱动系统在地面上前进或后退，以覆盖整个清洁区域。

2. 旋转：扫地机器人还可能通过旋转其刷子或清洁滚轮来旋转，以更好地清洁地毯和地面的角落。例如，一些扫地机器人配备有旋转刷子，它们可以旋转来搅动地毯纤维，从而更好地吸起灰尘和碎屑。

扫地拖地机器人同时使用平移和旋转两种运动来完成清洁任务。