张衡发明了什么

张衡是中国东汉时期著名的科学家、发明家和文学家，他发明了地动仪。地动仪是世界上最早的用于检测和记录地震的仪器，它能够通过内部构造感应到远方地震的发生，并通过机械装置使某个方向上的龙嘴里吐出铜球，而对应方向的蟾蜍嘴里则张开准备接住铜球。这一发明体现了张衡在自然科学领域的卓越贡献。